2018-03-23
塔式起重机是现代高层施工中必不可少的重要的运输设备之一。随着生产效率的进步，安全性要求增强，塔机自动化水平也不断进步，塔机中变频调速机构越来越多;同时，随着电力电子技术的快速发展，国产变频器价格不断下降，质量和性能的明显提升，国产南京伟创变频器在塔机行业也有了很好的发展。
一、提升机构对变频器的主要要求：
1、有可靠的松、抱闸时序;
2、能实现轻载速度快，重载速度慢功能;
3、零速高转矩输出;
4、环境适应能力好，质量可靠。
二、控制系统
本系统采用PLC+变频器控制，PLC是整套系统的逻辑处理中心，接收限位信号、保护信号、编码器分频信号、制动单元故障信号和操纵手柄信号，处理后，输出变频器控制信号（运行、段速、急停、倍速、零位、复位）和继电器控制信号（风机接触器、制动器接触器等）。PLC程序的完整和正确性对整体电控系统很重要。变频器作为核心驱动设备，接收到控制命令后，严格按照要求执行。变频器采用有PG矢量闭环控制，主要完成松抱闸控制、轻负载升速控制、松绳检测、操纵杆零位检测、转矩验证、电机保护、零速交叉功能、变频器故障输出和变频器故障复位功能。
提升机构属于位能负载，运行时产生多余电能通过制动电阻以热能方式消耗;制动单元故障信号接进PLC处理，适时对制动单元状态进行监测;
塔机中松抱闸控制对塔机性能至关重要。闭环矢量模式下，变频器收到运行命令，变频器内部先进行转矩验证，转矩验证完成后，输出转矩验证成功信号，配合松抱闸时序参数，然后变频器输出松闸信号，可避免启停“溜钩”，实现平滑的启停控制。
轻负载升速在塔机中应用较多。PLC检测到满足轻负载升速条件，倍速信号有效（轻负载升速使能有效），变频器开始加速运行到恒功率速度拐点，轻负载升速功能模块计算出最大答应速度，此时升速命令和频率脉动系数满足要求，变频将按照计算出频率进行运行，实现轻负载升速。
操纵杆未回零，收到运行信号后，变频器不运行，需要操纵杆回零且满足设定的延时后，才可以运行;此操纵杆零位检测功能，确保系统不误动作，减少意外。
三、调试留意事项
a） 正确接线，对空电机进行自学习，矢量控制良好的性能取决于电机自学习所得参数;
b） 闭环控制需正确设定编码器方向和脉冲数;
c） 根据现场需求设定松、抱闸时序相关参数，实现良好的松、抱闸控制，防止溜钩。
d） 使用轻负载升速前，要对空钩进行自学习，变频器自动记录空钩上下行运行参数，然后在进行轻负载升速调试。
e） 调用操纵模式应用宏，可减少常用参数设定。
f） 制动单元制动使用率在提升机构设定为100%，制动阀值电压设定为660V，通过设定制动单元控制板上S1端子可以实现，具体定义请参考《DBU制动单元使用说明书》
经过3个月的现场使用，吊轻重不同负载启停时，不存在“溜钩”现象;轻负载升速和松绳检测功能满足客户对进步生产效率和安全性的要求;零位检测功能有效避免了意外情况，客户非常满足。英威腾变频器凭借良好的功能、性能和质量，赢得了客户的认可。
公司为veichi伟创总代理、kinco步科核心代理，其他代理品牌有三菱、西门子、松下、欧姆龙、永宏、禾川、信捷、威纶、深圳显控。
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